智能机器人属于人工智能的一种应用,但是它又不同于一般的人工智能程序。
常规的人工智能通常是通过收集数据并训练模型,然后使用该模型进行预测,常见的应用有回归、分类等。使用较多的开发语言包括Python、Matlab、C/C++以及其它语言。
还有一种人工智能的实现方式,称之为专家系统,它的开发语言是Prolog。
智能机器人则除了训练学习之外,还需要有执行机构,这里就会涉及到很多运动控制方面的技术,所以要比常规的人工智能软件难很多。然而只有有困难,就会有解决困难的人,于是为了方便智能机器人的开发,ROS系统应运而生,而且还是开源软件。不同于Windows和Linux等常规的操作系统,它是一个专门针对智能机器人开发的平台,当然使用的编程语言可以选择C/C++,也可以使用Python。