安卓软件开发需要哪些基本知识，需要看哪一类型的参考书之类的 ？

最基本的要求，需熟练掌握Linux、C及C++、JAVA及跨平台编程能力。需了解嵌入式系统。

需了解Android系统、框架、底层驱动以及应用层开发。熟悉函数库功能、主要功能的核心算法等原理性KeyPoint。

无法回答你关于参考书的问题。因为相关的参考书籍有些繁杂，无法一一例举（单说一个C++教程就多如繁星）。你可根据以上要求及你自身的基础查阅相关书籍。