1. 如果没有修改过配置，docker默认使用devicemapper作为存储驱动，这是没有问题的。但从你的问题描述看，是通过二进制安装docker，并且报错Udev sync is not supported，所以可能是二进制安装时缺少什么参数。
2. 通过搜索便知道，原因在于编译devicemapper时没有添加对udev sync的支持，执行如下命令重新编译：
因为udev没有可用的静态链接库，而devicemapper依赖于udev，所以只能编译devicemapper的动态链接库，进而编译docker。
3. 通过报错提示（Install a dynamic binary to use devicemapper or select a different storage driver）可以知道，除了安装一个动态链接库外，还可以选择其他的存储驱动，比如在CentOS上比较推荐的overlay2。
4. 使用overlay2的方式也非常简单：修改配置文件daemon.json，重启docker即可。
